Convoi dùng vòi của nó để bắt lấy các đồ vật và dùng để uống nước. Vớinhững cái vòi của chúng, loài thú da dày này có thể quật ngã cây cối vàkéo được những vật nặng, và đương nhiên cũng có thể biểu diễn  đượcnhững thao tác cực kỳ tinh vi. Các nghiên cứu  gia tại “The FraunhoferInstitute for Manufacturing Engineering và Automation IPA” ở Stuttgartđã sử dụng vói của con voi để làm mẫu thiết kế. Harald Staab, nghiêncứu gia thuộc Viện IPA – là người đã phát minh và phát triển kỹ thuậtnày thuật lại chi tiết: “Sự nhanh nhẹn và tính uyển chuyển của nó đãcho chúng ta ý tưởng về một cánh tay robot bằng kỹ thuật  sinh học,ISELLA."

Cáccánh tay robot thường đem lại rủi ro cho những người điều khiển máy móc– một sự cố kỹ thuật  có thể gây ra những động tác lung tung , không thểnào điều khiển được. Không giống ISELLA lắm đâu. Trong khi những cánhtay robot thường chỉ có 1 mô-tơ dùng để điều khiển từng khớp nối lạivới nhau, ISELLA lại có hai, được nhóm lại thành cặp để khi nếu mộtmô-tơ điều khiển bị hư, cái thứ hai  sẽ đảm trách ngăn chặn những độngtác không thể điều khiển được.

Staabgiải thích: “Không giống những hệ thống  chạy bằng khí nén hay bằng thủylực, cánh tay robot của chúng ta có một cơ bắp vừa đơn giản lại có giáthành thấp, bao gồm một mô-tơ nhỏ cùng với một đòn lái và một sợi dây.”Tương tự như vậy, sợi dây chằng gắn liền cơ bắp với với cơ bắp khác,sợi dây nối hai bộ phận hoạt động  có liên quan lại với nhau. Đòn láithì được gắn liền với điểm giữa của sợi dây. Khi tay đòn xoay, sợi dâysẽ quấn quanh nó ở cả hai mặt, tạo thành một kiểu xoắn đôi. Các nhànghiên cứu đặt tên cho kiểu xoắn này là DOHELIX.

Staabgiải thích: “Cái tay đòn thì không dày hơn sợi dây, nhưng đủ chắc đểkhông bị đứt. Vì vậy, nó có một tỉ lệ truyền động cao hơn so với mộtmô-tơ truyền động bằng số thông thường.” Mục đích này đã đạt được bằngcách sử dụng những vật liệu đàn hồi có độ chằng rất cao – loại vật liệudùng để sản xuất những cánh buồm dùng cho thuyền buồm và khung sườn làmdiều lượn. Theo như kết quả có được, DOHELIX rẻ hơn nhiều và có hiệusuất năng lượng hơn so với một hệ thống  truyền động bằng bánh răng. Sứccăng của nó có thể chịu nhiều loại cường độ lớn hơn trọng lượng củachính nó, và các hệ thống  truyền động dựa trên khái niệm DOHELIX có thểđược dùng trong các ứng dụng trên tất cả các tỉ lệ - từ tỉ lệ micrô-métdùng cho cơ bắp cho đến những cái cần cẩu container dùng ở các hải cảng.

Cánhtay robot ISELLA bao gồm tổng số 10 cơ bắp DOHELIX , cung ứng một cơgấp và một cơ duỗi cho mỗi khớp nối, bốn cái đặt ở khuỷu tay và sáu cáiở cánh tay trên. Cánh tay robot thì linh hoạt như cánh tay người. Staabthuật lại: “Lúc này chúng tôi  đang làm ở phần khuỷu tay.” Staab ướcđoán: “Những ứng dụng có thể được- áp dụng phương pháp ISELLA gồm: sựphục hồi trong y khoa, ví dụ như trong liệu pháp chữa trị nhằm phục hồinăng lực sử dụng tứ chi bị tổn thương, và những bộ phận giả có khả nănglinh hoạt, chi phí thấp. Những thiết bị như vậy có thể mua được trênthị trường trong khoảng hai năm nữa.” 

Bạn có ý kiến gì về bài viết Sử dụng vòi của voi làm mẫu thiết kế - chế tạo cánh tay bằng kỹ thuật sinh học này? Hãy gởi suy nghĩ, bình luận, đánh giá, lời khuyên ... của bạn về bài viết Sử dụng vòi của voi làm mẫu thiết kế - chế tạo cánh tay bằng kỹ thuật sinh học bạn tại đây.